Esse é um livro escrito pelo polêmico escritor espírita Robson Pinheiro, polêmico desde o princípio por se tratar de um médium espírita que fala sobre Umbanda. Muitos de seus livros são questionáveis, porém Tambores de Angola e Aruanda não se enquadram nesse rol negativo.
Tambores de Angola é fantástico, uma visão simples e clara de como a Umbanda e seus trabalhadores operam. Contando a história de um rapaz que está sofrendo de obsessão espiritual e que encontra ajuda em um terreiro, porém o mesmo não é adepto das práticas de terreiro tais quais: velas, defumação, etc.
Uma visão de um espírita para a vivência umbandista, é recomendado assim como seu livro-irmão Aruanda, que terá um post específico.
Escrito pelo espírito do jornalista Ângelo Inácio, abaixo um trecho da Sinopse:
Av. Paulista, hora do rush. Com a cabeça a rodopiar, Erasmino sente lhe faltar o chão ao sair do trabalho. Avança sobre bebidas e mulheres, agravando a insônia e a tonteira; passa a ouvir vozes e grunhidos.
 
Nota: 3/5

Pontos Positivos: Romance simples e claro, de fácil compreensão.

Pontos Negativos: Contém erros de interpretação e de fundamentos, por se tratar da visão de um espírita sobre a Umbanda.

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